La FILA define al Grappling como un estilo de lucha, a medio camino entre el Brazilian Jiu Jitsu y la Lucha, que consiste en conseguir el control del oponente y en forzar al adversario a reconocer que no puede soltarse de una técnica sin lesionarse.
El Comité Mundial de Grappling considera que esta manera de aceptar su propia derrota es honorable para los atletas. No obstante, éstos deben estar correctamente informados de las acciones y reacciones que pueden adoptar en las diferentes situaciones de sumisión. De acuerdo con la filosofía general del deporte, los atletas deben honorar los valores de deportividad y juego limpio para no lesionar al adversario de manera intencionada.
Desde los inicios del A.D.C.C (Abu Dhabi Combat Club) World Championship, el primero y más importante campeonato de Grappling del mundo. Ahí fue cuando varios practicantes de Lucha, Sambo, Judo y Jiujitsu se juntaron sobre un mismo tapiz para competir en un torneo donde saldría el mejor competidor de entre los ocho mejores luchadores del mundo por categoría de peso.
El Grappling actual es un deporte híbrido que combina muchos estilos tanto modernos como históricos de lucha y artes marciales, como són: lucha libre, lucha grecorromana, Ju-jitsu brasileño, sambo y judo.El Grappling se ha integrado en la FILA en el año 2006, siendo administrado por el Comité Mundial de Grappling, cuya labor es coordinar y desarrollar esta disciplina a nivel internacional.
Habitualmente las competiciones de Grappling se realizan con un pantalon corto y una camiseta como vestimenta, pero FILA también contempla la modalidad Gi-Grappling. En este caso el reglamento deportivo sigue siendo el mismo, pero los recursos técnicos que aplican los luchadores modifican notablemente el estilo de lucha.